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区别很大。简单的说，输尿管镜是通过尿道、膀胱，进入输尿管，完成检查和操作，硬质输尿管镜能够到达肾盂输尿管交接处，软质输尿管镜可以进入肾盏，用输尿管镜做的操作，体表没有伤口，但它口径小，能做的操作相对有限。肾镜是在B超或X光引导下，从腰部穿刺进入肾盂或肾盏，扩张构建一个小通道，经通道完成检查和操作，术后通道处留置造瘘管数日。
